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特斯拉人形機器人 Optimus 的驅(qū)動方案分析
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AI智能機器人在完成任務時需要經(jīng)歷三個層次
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機器人柔性關(guān)節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平
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