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機器人開發

» 機器龜的結構制作材料:底盤,執行器,傳感器,中型減速電機,萬向輪,標準舵機

» 機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發的“神經阻斷”電路

» 4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條,曲別針,熱縮管

» 機器人CPG（中樞模式發生器）的制作材料：74HC240,電阻,洞洞板,20腳PDIP插座,鋰電池,LED

» 螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光敏二極管,微型電機,電源端子,插頭尾簧,洞洞板

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» 2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管, 一片數字邏輯集成電路,一個減速電機

» 尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池

» 尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感器和控制器,車輪,蓋形螺帽

» 機器人多指靈巧手的神經控制的原理：控制系統硬件,控制系統軟件,復合控制方法

» 機器人自適應模糊控制： PID 模糊控制、自組織模糊控制、自校正模糊控制

» 機器人的進化控制系統：解決其學習與適應能力問題

» 機器人的神經控制系統特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應能力和信息綜合能力

» 機器人的學習控制系統：搜索、識別、記憶和推理

» 機器人的模糊控制系統：模糊化接口、知識庫、推理機和模糊判決接口

» 機器人的專家控制系統:知識庫、推理機、控制規則集和/或控制算法

» 智能機器人的遞階控制系統：精度隨智能降低而提高

» 機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統

» 機器人的多關節位置控制器：各關節間的耦合與補償

» 機器人的單關節位置控制器：光學編碼器與測速發電機一起組成位置和速度反饋

» 機器人位置控制基本控制結構：關節空間控制結構和直角坐標空間控制結構,伺服控制結構

» 機器人的液壓伺服控制系統的優勢：結構簡單、機械強度高和速度快

» 機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統

» 機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統-基礎模型-功能模型

» 機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可

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» 機器人如何看到物體：由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理

» 機器人如何規劃行走路線：全局規劃方法，局部規劃

» 機器人的視覺傳感技術，從二維圖像中理解和構造出三維世界的真實模型

» 機器人的工件識別傳感器：接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機械視覺識別

» 機器人的柔性腕力傳感器：檢測末端執行器所受外力/力矩的大小和方向

» 機器人位姿傳感器：6個電渦流傳感器組成的特定空間結構

» 機器人軌跡規劃的基本原理

» 機器人操作臂動力學方程系數的簡化

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商用機器人 Disinfection Robot 展廳機器人智能垃圾站輪式機器人底盤迎賓機器人移動機器人底盤講解機器人紫外線消毒機器人大屏機器人霧化消毒機器人服務機器人底盤智能送餐機器人霧化消毒機機器人OEM代工廠消毒機器人排名智能配送機器人圖書館機器人導引機器人移動消毒機器人導診機器人迎賓接待機器人前臺機器人導覽機器人酒店送物機器人云跡科技潤機器人云跡酒店機器人智能導診機器人

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