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機器人開發(fā)

» 螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光敏二極管,微型電機,電源端子,插頭尾簧,洞洞板

» 3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240,二極管,電容電阻,鋰電池,開關(guān)端子

» 2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個光敏二極管, 一片數(shù)字邏輯集成電路,一個減速電機

» 尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池

» 尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感器和控制器,車輪,蓋形螺帽

» 機器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理：控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復(fù)合控制方法

» 機器人自適應(yīng)模糊控制： PID 模糊控制、自組織模糊控制、自校正模糊控制

» 機器人的進(jìn)化控制系統(tǒng)：解決其學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力問題

» 機器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應(yīng)能力和信息綜合能力

» 機器人的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)：搜索、識別、記憶和推理

» 機器人的模糊控制系統(tǒng)：模糊化接口、知識庫、推理機和模糊判決接口

» 機器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機、控制規(guī)則集和/或控制算法

» 智能機器人的遞階控制系統(tǒng)：精度隨智能降低而提高

» 機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)

» 機器人的多關(guān)節(jié)位置控制器：各關(guān)節(jié)間的耦合與補償

» 機器人的單關(guān)節(jié)位置控制器：光學(xué)編碼器與測速發(fā)電機一起組成位置和速度反饋

» 機器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)

» 機器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單、機械強度高和速度快

» 機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統(tǒng)

» 機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型

» 機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可

» 機器人圖像處理的幾種方法：點運算、圖像增強、圖像復(fù)原

» 機器人如何看到物體：由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理

» 機器人如何規(guī)劃行走路線：全局規(guī)劃方法，局部規(guī)劃

» 機器人的視覺傳感技術(shù)，從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實模型

» 機器人的工件識別傳感器：接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機械視覺識別

» 機器人的柔性腕力傳感器：檢測末端執(zhí)行器所受外力/力矩的大小和方向

» 機器人位姿傳感器：6個電渦流傳感器組成的特定空間結(jié)構(gòu)

» 機器人軌跡規(guī)劃的基本原理

» 機器人操作臂動力學(xué)方程系數(shù)的簡化

» WebSocket在實時對話中存在關(guān)鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對話流暢性

» 機器人互動如何做好上下文：短期記憶，固化和注入長期記憶：

» 機器人的動力學(xué)：拉格朗日法

» 機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性

» 機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機械手、環(huán)境、任務(wù) 和控制器

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新聞資訊

== 資訊 ==

» 螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光

» 3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240

» 2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個光敏二極管,

» 尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光

» 尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感

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商用機器人 Disinfection Robot 展廳機器人智能垃圾站輪式機器人底盤迎賓機器人移動機器人底盤講解機器人紫外線消毒機器人大屏機器人霧化消毒機器人服務(wù)機器人底盤智能送餐機器人霧化消毒機機器人OEM代工廠消毒機器人排名智能配送機器人圖書館機器人導(dǎo)引機器人移動消毒機器人導(dǎo)診機器人迎賓接待機器人前臺機器人導(dǎo)覽機器人酒店送物機器人云跡科技潤機器人云跡酒店機器人智能導(dǎo)診機器人

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