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機器人開發(fā)

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» 螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光敏二極管,微型電機,電源端子,插頭尾簧,洞洞板

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» 2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個光敏二極管, 一片數(shù)字邏輯集成電路,一個減速電機

» 尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池

» 尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感器和控制器,車輪,蓋形螺帽

» 機器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理：控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復合控制方法

» 機器人自適應模糊控制： PID 模糊控制、自組織模糊控制、自校正模糊控制

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» 機器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應能力和信息綜合能力

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» 機器人的模糊控制系統(tǒng)：模糊化接口、知識庫、推理機和模糊判決接口

» 機器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機、控制規(guī)則集和/或控制算法

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» 機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)

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» 機器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)

» 機器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單、機械強度高和速度快

» 機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統(tǒng)

» 機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型

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» 機器人位姿傳感器：6個電渦流傳感器組成的特定空間結(jié)構(gòu)

» 機器人軌跡規(guī)劃的基本原理

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» WebSocket在實時對話中存在關(guān)鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對話流暢性

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