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關(guān)于創(chuàng)澤

機(jī)器人開發(fā)

» 機(jī)器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感器,中型減速電機(jī),萬向輪,標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)

» 機(jī)器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的“神經(jīng)阻斷”電路

» 4足機(jī)器人的制作材料:微型減速電機(jī),車條,曲別針,熱縮管

» 機(jī)器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料：74HC240,電阻,洞洞板,20腳PDIP插座,鋰電池,LED

» 螞蟻機(jī)器人的制作材料：74HC240,光敏二極管,微型電機(jī),電源端子,插頭尾簧,洞洞板

» 3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240,二極管,電容電阻,鋰電池,開關(guān)端子

» 2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個(gè)光敏二極管, 一片數(shù)字邏輯集成電路,一個(gè)減速電機(jī)

» 尋光機(jī)器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池

» 尋光機(jī)器人機(jī)械部分的制作：車式底盤,傳感器和控制器,車輪,蓋形螺帽

» 機(jī)器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理：控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復(fù)合控制方法

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» 機(jī)器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應(yīng)能力和信息綜合能力

» 機(jī)器人的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)：搜索、識(shí)別、記憶和推理

» 機(jī)器人的模糊控制系統(tǒng)：模糊化接口、知識(shí)庫、推理機(jī)和模糊判決接口

» 機(jī)器人的專家控制系統(tǒng):知識(shí)庫、推理機(jī)、控制規(guī)則集和/或控制算法

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» 機(jī)器人的多關(guān)節(jié)位置控制器：各關(guān)節(jié)間的耦合與補(bǔ)償

» 機(jī)器人的單關(guān)節(jié)位置控制器：光學(xué)編碼器與測速發(fā)電機(jī)一起組成位置和速度反饋

» 機(jī)器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)

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» 機(jī)器人的基本控制原則：簡化為若干個(gè)低階子系統(tǒng)

» 機(jī)器人核心零部件：電機(jī)與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機(jī),大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型

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