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關(guān)于創(chuàng)澤

機(jī)器人開(kāi)發(fā)

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» 螞蟻機(jī)器人的制作材料：74HC240,光敏二極管,微型電機(jī),電源端子,插頭尾簧,洞洞板

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» 2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個(gè)光敏二極管, 一片數(shù)字邏輯集成電路,一個(gè)減速電機(jī)

» 尋光機(jī)器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池

» 尋光機(jī)器人機(jī)械部分的制作：車式底盤,傳感器和控制器,車輪,蓋形螺帽

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» 機(jī)器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應(yīng)能力和信息綜合能力

» 機(jī)器人的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)：搜索、識(shí)別、記憶和推理

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» 機(jī)器人的專家控制系統(tǒng):知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)、控制規(guī)則集和/或控制算法

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» 機(jī)器人的多關(guān)節(jié)位置控制器：各關(guān)節(jié)間的耦合與補(bǔ)償

» 機(jī)器人的單關(guān)節(jié)位置控制器：光學(xué)編碼器與測(cè)速發(fā)電機(jī)一起組成位置和速度反饋

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» 機(jī)器人的基本控制原則：簡(jiǎn)化為若干個(gè)低階子系統(tǒng)

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