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機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發的“神經阻斷”電路
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3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240,二極管,電容電阻,鋰電池,開關端子
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機器人的神經控制系統特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應能力和信息綜合能力
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機器人位置控制基本控制結構：關節空間控制結構和直角坐標空間控制結構,伺服控制結構
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