一、L域范圍

請(qǐng)圍繞機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)應(yīng)用、特種機(jī)器人技術(shù)和服務(wù)機(jī)器人技術(shù)5個(gè)L域方向推薦專家。

二、具體要求

(一)具有較G的專業(yè)技術(shù)水平和學(xué)術(shù)造詣，具備國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目評(píng)審和咨詢的能力和水平，具有正G級(jí)職稱，企業(yè)專家可適當(dāng)放寬條件。

(二)請(qǐng)?zhí)顚憣＜彝扑]表（附件1），根據(jù)所屬研究L域，選取不超過(guò)3個(gè)“關(guān)鍵詞”，并提供從事與該“關(guān)鍵詞”相關(guān)的科研項(xiàng)目佐證材料，研究L域與關(guān)鍵詞見附件2。

(三)本次專家推薦材料采用無(wú)紙化上報(bào)，請(qǐng)將加蓋單位印章的推薦表掃描成PDF后上報(bào)，請(qǐng)各單位統(tǒng)計(jì)專家信息后集中報(bào)送，不接受個(gè)人報(bào)送。

三、報(bào)送方式

請(qǐng)于2022年4月26日前將專家推薦表電子版(word和PDF)發(fā)送到聯(lián)系人郵箱。

“智能機(jī)器人”專項(xiàng)研究L域與關(guān)鍵詞

R1.機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)

關(guān)鍵詞：機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、生機(jī)電一體化技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、智能感知與導(dǎo)航技術(shù)、智能學(xué)習(xí)與自主決策、仿生機(jī)器人技術(shù)、微納機(jī)器人技術(shù)（7個(gè)）。

R2.機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)

關(guān)鍵詞：減速器技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器人控制器、專用傳感器/芯片、機(jī)器人核心算法、機(jī)器人軟件、機(jī)器人研發(fā)支撐技術(shù)（包括檢測(cè)、評(píng)定、標(biāo)準(zhǔn)、倫理等相關(guān)技術(shù)）（7個(gè)）。

R3.工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)應(yīng)用

關(guān)鍵詞：關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人、并聯(lián)/混聯(lián)型工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作型機(jī)器人（包括單臂協(xié)作機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)操作機(jī)器人等）、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)（4個(gè)）。

R4.特種機(jī)器人技術(shù)

關(guān)鍵詞：J端環(huán)境作業(yè)機(jī)器人（包括G/低溫、G壓、G輻照、超潔凈、真空、G原等J端環(huán)境作業(yè)機(jī)器人）、公共安全機(jī)器人（包括反恐防爆、應(yīng)急救援、消防機(jī)器人等）、安全生產(chǎn)機(jī)器人（面向冶金、礦業(yè)、石化、電力等行業(yè)安全生產(chǎn)的機(jī)器人）、檢修與運(yùn)維機(jī)器人（面向橋梁、壩體、隧道、管線等基礎(chǔ)設(shè)施與大型科學(xué)裝置檢修與運(yùn)維作業(yè)機(jī)器人）、建筑機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人（6個(gè)）。

R5.服務(wù)機(jī)器人技術(shù)

關(guān)鍵詞：醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人（包括手術(shù)、救護(hù)、治療等醫(yī)療專用機(jī)器人）、康復(fù)機(jī)器人、助老助殘機(jī)器人、公共與家庭服務(wù)機(jī)器人、物流機(jī)器人（5個(gè)）。

附件：工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心發(fā)布了《關(guān)于推薦國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)專家的通知》