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四足機器人成為具身智能的聚焦重點。1）產品端：復雜 運動能力顯著增強，續航靈活度提升；2）應用端：G�？蒲�、B端巡檢操作 迎來部署奇點；3）供給端：中國機器狗企業引L潮頭，帶動零部件供應鏈崛起。
四足機器人：站在風口的科技亮點。2024 年四足機器人獲技術、資本顯著加持。
1）生成式AI：前沿AI在仿真訓練、多模態感知、復雜運控進入端側部 署；如NVIDIA IsaacLab利用RL（深度強化學習）制定運動策略，提供四足機器人關節級控制API。
2）資本端：2024 年宇樹科技獲B++/C融資，創同期國內單筆大融資金額；12月底宇樹科技B2-WG難度動作演示，獲馬斯克點贊。
此外上市公司通過參股、成立子公司、戰略合作等舉措跨界四足 機器人，如中堅科技（未覆蓋）、中控技術、景業智能等；
2030 年四足機器人年銷有望突破 40萬臺。1）據GGII統計，2023 年四足機器人市場銷量約3.4萬臺（同比增長77%）�？紤]到四足機器人 在B端/C市場對人工替代率，測算 2030 年四足機器人年銷有望突破40萬臺。
2）類似工業機器人、協作機器人等，四足機器人市場依舊以中國主導。根據GGII統計，2023 年中國企業宇樹科技、云深處分別位列出貨量Top1、3。
軟件智能化，硬件模塊化。多版本型號下的模塊化設計（驅動、傳感、抓取 裝置等），為拉通供應鏈生產助力。根據我們估算，四足機器人執行關節（電 機+行星減速器）、傳感器（激光雷達、IMU等）、控制板、電池、結構件等分 別占總成本的40%/10%-20%/10%/10%/10%等。當前國內消費級四足機器 人售價已降至萬元區間，B端/特種應用降本仍依靠制造規模效應、第三方專 業廠商配合等。
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