發布的《2025年人形機器人產業發展藍皮書》指出，人形機器人作為新質生產力，正逐步從研發走向量產及商業化。然而，這一過程面臨著技術、成本、應用及安全與倫理等多重挑戰。技術方面，柔輪易疲勞斷裂、諧波減速器傳動速比受限等問題亟待解決；成本上，行星滾柱絲杠等核心零部件依賴進口，推G了制造成本。此外，人形機器人還需適應多場景需求，并克服行業標準缺失、倫理爭議等障礙。盡管如此，隨著技術進步和市場需求增長，人形機器人產業前景廣闊，預計2029年市場規模將達324億美元。
產業發展背景
-人口紅利減弱和老齡化趨勢加重，人形機器人成為勞動力市場供需矛盾的解決方案之一。
-人形機器人產業被視為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。
技術進步與應用
-人形機器人技術發展依賴于伺服控制、運動控制、人工智能的進步。
-產品力滿足需求，涉及傳感器、電機、電池和材料等硬件與軟件的重大突破。
商業化與量產
-2025年可能開啟量產元年，規模擴大和大模型成熟將降低成本并提升性能。
-人形機器人將從特種、制造場景延伸到家庭服務、教育、醫療護理等民用L域。
產業鏈投資機會
-車企、機器人企業、互聯網企業三方逐鹿，共同推動人形機器人產業化。
-車企由于自動駕駛算法積累和生產體系，對人形機器人研發較為獨立。
政策支持與市場潛力
-工業和信息化部提出到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立，關鍵技術取得突破。
-2024年中國人形機器人市場規模將達27.6億元，市場處于起步階段。
附件：2025人形機器人產業發展藍皮書-從研發走向量產及商業化,2029年市場規模將達324億美元
機器人行業商業化形成了“大量制造—場景打磨—快速迭代”的飛輪模型,汽車工廠是人形機器人有可能率先大批量應用的場景,智能駕駛與人形機器人被認為是具身智能的兩個終端應用
國內機器人企業分別瞄準三類下游一工業、家庭、泛通用(即工業&家庭),經歷了從非人形到類人形，再到雙足人形的演變過程,適應工業場景的迭代
星動紀元,傅利葉,宇樹科技,星海圖,坤維科技,本末科技,智元機器人,帕西尼,開普勒,大象機器人,有鹿機器人,銀河通用,松延動力,鈦虎機器人,眾擎機器人
河南省機器人產業基金,唐山機器人產業投資基金,新昌機器人產業園配套基金,上海人工智能母基金,吳中區機器人產業基金,粵科智能機器人基金,東莞清水灣二期創業投資基金
2024年中國服務機器人產量達到1051.9萬套，較上年增長34.29%。隨著服務機器人產業化落地加速,2025年服務機器人產量將達到1157.1萬套
2024年服務機器人市場規模將達到290億美元，2025年達到328億美元;中國服務機器人市場規模，2024年中國服務機器人市場規模將達到738億元，2025年達到850億元
《關于深化養老服務改革發展的意見》《關于打造消費新場景培育消費新增長點的措施》《關于推動未來產業創新發展的實施意見》《關于發展銀發經濟增進老年人福祉的意見》
，OmniManip 創新性地引⼊了 VLM 規劃和機器⼈執⾏的雙閉環系統設計,作為⼀種免訓練的開放詞匯操作⽅法，在各種機器⼈操作任務中具備強⼤的零樣本泛化能⼒
探討了復合多態機器人作為具身智能重要實現路徑的技術特點、應用場景及未來發展潛力。報告通過多模態感知、多場景適應和功能解耦等技術核心，多面分析了智能機器人如何革新服務與生產模式
中國市場AG V/AMR專用激光雷達銷售數量約 210000 臺, 銷售規模約 8億元; 相信 3D多線 激光雷達將在移動機器人L域迅速打開市場
測算出陪伴機器人在老年人群中的潛在需求約 4200億元人民幣，陪伴機器人在青年人群中的潛在需求約5000億元人民幣,在醫療場景下也有較大的應用前景
人人都需要陪伴,中國陪伴機器人潛在市場需求近萬億;老年人群中的潛在需求約4200億元;在青年人群中的潛在需求約5000億,自閉癥兒童的情緒監控L域也有較大的應用前景
