目前人形機器人并沒有統—標準定義,根研《Humanoid Robots》 的歸納,人形機器人應當能“在人工作和居住的環境工作,操作為人設 計的工具和設備,與人交流”。在此前提下, 人形機器人終應具有與人類似的身體結構和運動方式,并具備—定自助感知、學習和決策能力, 目前市面上的人形機器人通常身G在1.3米到1.8米之間,可分為足式機器人與輪式機器人。

人形機器人集成人工智能、G端制造、新材料等先進技術,有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品,將深刻變革人類生 產生活方式,成為科技競爭的新G地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引空。

國家D層設計已經明確發展目標, 2025年整機產品實現批量生產, 2027年產業規模化發展,深度融入實體經濟,推動人形機器人產品規模化落 地。各地方政府政策務也明確提到人形機器人,強調開展人形機器人創新研究,推動規模化應用, 政府進—步加強對人形機器人產業戰略引導, 告缺乏明確應用場景說明,還需企業持續確索。

人形機器人在商業化進程中面臨著復雜任務執行難度大,交互能力不足、研發成本G、場景覆蓋低等問題。隨著Al大模型技術不斷發展,大模型可 加快人形機器人復雜任務訓練速度,提升任務生成速度及縮短理解周期, 促使人形機器人在語言處理、場景理解、運動控制等方面加速突破,執 行更多復雜任務場景,加速其通用化和智能化進程。

人形機器人的互動能力使其在商用及家用服務中具有較好的應用前景, 人形機器人可以支持現實空間中的學習,用面部表情、肢體語言、聲音和 語音與人類交流,使互動更具吸引力,也可以通過編程來促進機器人與人類的互動 , 目前展覽講解及科研場景已經落地。家用場景以非標準化場景為主,人形機器人技術很難應對G隨機性和復雜性的家用任務,目前普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實現少量復雜任務,還尚需技術 持續發展。

附件：2024年人形機器人核心場景發展洞察研究報告-展覽講解及科研場景已經落地