在2023世界智能網聯汽車大會期間，由中國汽車工程研究院股份有限公司（以下簡稱“中國汽研”）聯合北京三快在線科技有限公司、北京百度網訊科技有限公司、北京智行者科技股份有限公司、中國汽車信息化推進產業聯盟、城市復雜場景載物智能駕駛北京市工程研究中心編寫的《G級別自動駕駛應用白皮書》正式發布，中國汽研北京院副總經理何慶出席并發布了白皮書。

隨著各國爭相搶占自動駕駛制G點，國內多家企業技術水平已處于D一梯隊，國內多地也在積J探索G級別自動駕駛商業試點。為凝聚共識及推動行業發展，中國汽研聯合行業多家機構共同編寫白皮書。

白皮書梳理了國內外自動駕駛政策法規及典型應用場景的發展現狀，指出自動駕駛正在從測試示范應用向無人駕駛商業化應用階段加速拓展，有望在Robotaxi、“后一公里”配送、G速公路商用車、礦山、港口等應用場景快速落地。其中自動配送車被認為是先有可能實現商業化落地的細分市場和應用場景，已實現常態化運營和具備商業化量產技術條件，規模化應用指日可待。

百度“蘿卜快跑”等自動駕駛出行服務平臺已開展全無人自動駕駛商業化運營，車隊規模逐步增長。

隨著百度多面推進全無人自動駕駛規模化應用，“蘿卜快跑”已在 10多個城市開展常態化出行服務，累計出行訂單量超過 330 萬單，其中北京、武漢、重慶、深圳四城的用戶可以用“蘿卜快跑”APP方便地叫到車內無安全員的Robotaxi。

截至目前，百度Apollo自動駕駛安全運營測試里程累計已超過7000萬公里。《白皮書》認為，這離不開百度Apollo自始至終秉持的“安全D一”核心理念和價值觀。在這一理念的指導下，百度Apollo系統規劃了安全核心策略，并建立了安全運營體系全景圖，成立了技術與管理安全委員會，與整車企業深度定制具備七重全冗余能力的G級別自動駕駛車輛，從“云、管、端”三個層面構建了“綜合防范、身份認證、縱深防御、動態防護”的四大網絡與信息安全技術體系。

在加速自動駕駛發展的進程中，國家層面和地方層面先后發布一系列政策法規，深化測試示范應用，先行先試逐步推進自動駕駛典型應用場景商業化。北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、長沙等城市率先開展先行示范打造標桿城市，積J探索自動駕駛合作模式。北京市順義區也在自動配送方面通過開展交通強國試點，制定了完善的管理措施保障道路交通安全，打造自動配送場景新范式，邁向商業化落地階段。

據麥肯錫預測，至2030年，中國自動駕駛乘用車將達到800萬輛，基于自動駕駛的出行服務訂單金額將達到約2600億美元。

白皮書建議，自動駕駛上路運行和商業化運用成為行業關注的重點，已進入落地的關鍵期。未來自動駕駛發展需要政策法規和標準先行，對自動駕駛車輛合法上路給予政策、法規上的支持。同時，通過研究自動駕駛保險和開展地方先行先試等實踐，共同促進自動駕駛商業化落地。

附件：《G級別自動駕駛應用白皮書》無人駕駛商業化應用階段加速