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機器人開發(fā)

» 人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)之旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器-減速器

» 人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)之線性執(zhí)行器-行星滾柱絲杠

» 人形機器人整體構(gòu)造及成本拆解：執(zhí)行系統(tǒng)較為關(guān)鍵

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» 中國人形機器人研發(fā)團隊-24支機器人團隊介紹

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» 軟體手的多模態(tài)感知 Advanced Functional Materials

» 由主動學習和AI驅(qū)動的智能自主實驗[Nature Reviews Materials評論文章]

» Nature Materials: 膠體機器人，小小身體卻無窮潛力

» 大模型與智能機器人結(jié)合,用語言指導機器人抓取物體

» 控制器在機器人運動控制系統(tǒng)中發(fā)揮核心作用

» 機器人整體電子電氣結(jié)構(gòu)以電控系統(tǒng)為基礎(chǔ)

» 氣壓/液壓驅(qū)動型機器人靈巧手特點

» 電機驅(qū)動型機器人靈巧手特點

» 驅(qū)動器混合置型機器人靈巧手特點

» 驅(qū)動器內(nèi)置型機器人靈巧手特點

» 驅(qū)動器外置型機器人靈巧手特點

» 機器人多指靈巧手經(jīng)歷了三個階段

» 機器人靈巧手是指數(shù)≥3，自由度≥9 的末端執(zhí)行器

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» 人形機器人前主要聚焦于運動控制能力的提升

» 特斯拉機器人軀干共有28個關(guān)節(jié)

» 機器人關(guān)節(jié)電機核心指標是功率密度

» 腿足式機器人伺服驅(qū)動器方案-三種伺服驅(qū)動器

» 控制系統(tǒng)：智能機器人的神經(jīng)系統(tǒng)

» 智能服務機器人三種驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)缺點比較

» 智能服務機器人的動力裝置-驅(qū)動系統(tǒng)

» 仿人形機器人核心零部件：零部件數(shù)量更多，質(zhì)量要求更高

» 人形機器人技術(shù)進展小結(jié),續(xù)航1-3小時,行走3km/h

» 物流領(lǐng)域應用的人形機器人Digit 可以拿起和堆疊18kg重的箱子

» 國產(chǎn)仿人服務機器人優(yōu)必選Walker 主打家庭服務功能

» 韓國HUBO：直腿行走是亮點，曾獲DARPA機器人挑戰(zhàn)賽冠軍

» 波士頓動力Atlas：為運動而生，世界前沿的機器人研發(fā)平臺

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» 兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平

» 兩輪機器人的基本構(gòu)造：機體，底盤和輪系

» 機器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感

» 機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的

» 4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條

» 機器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料

» 螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光

» 3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240

» 2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個光敏二極管,

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