根據(jù)中厚煤層G產(chǎn)G效自動(dòng)化采煤工作面總體工作要求，礦井從技術(shù)論證、 工作面設(shè)計(jì)、裝備配套、設(shè)備改造等各個(gè)方面開展創(chuàng)新研究。

（一）液壓支架方面

一是供液系統(tǒng)方面，為保障工作面液壓系統(tǒng)整體供液壓力和流量，泵站至工 作面分別建立 3 路供液管路和回液管路，同時(shí)在工作面內(nèi)布置 7 路供回液分支， 形成“三進(jìn)三回、五路分支”的供液系統(tǒng)，有效保障供液質(zhì)量穩(wěn)定可靠；二是程 序優(yōu)化方面，通過(guò)優(yōu)化阻尼閥介入距離（由 300mm 改為 350mm），有效提G了 液壓支架自動(dòng)找直的準(zhǔn)確度；三是參數(shù)設(shè)置方面，通過(guò)優(yōu)化液壓支架自動(dòng)跟機(jī) 61 個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，調(diào)整抬底和降抬底延遲時(shí)間等方法，實(shí)現(xiàn)支架動(dòng)作的快準(zhǔn)穩(wěn)，單架 移架時(shí)間全部控制在 9s 以內(nèi)，完全滿足采煤機(jī) 15m/min 的截割速度，無(wú)丟架現(xiàn) 象，圖 2 所示。

（二）三機(jī)控制方面

一是選用G鏈速和大功率刮板輸送機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)，解決運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)量低、轉(zhuǎn)載 機(jī)入料口卡堵問(wèn)題；二是升級(jí)刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾自動(dòng)張緊系統(tǒng)，融入自動(dòng)張緊控制 算法，提升了刮板的準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)和控制能力，實(shí)現(xiàn)鏈條自動(dòng)張緊基于負(fù)載信息隨動(dòng) 控制，形成更加符合現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)張緊功能；三是通過(guò)增加斷鏈保護(hù)裝置，有效降 低了刮板運(yùn)輸機(jī)斷鏈風(fēng)險(xiǎn)；四是配備工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和健康管理系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)三機(jī) 減速箱進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和分析，實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警和關(guān)鍵零部件維護(hù)提醒功能，如 圖 3 所示

附件：轉(zhuǎn)龍灣煤礦中厚超長(zhǎng)千萬(wàn)噸級(jí)智能綜采工作面-山東能源兗礦能源集團(tuán)股份有限公司