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創(chuàng)澤機(jī)器人
CHUANGZE ROBOT
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非植入式主流解碼技術(shù):分解算法

來源:中國(guó)信息通信研究院     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2022/12/21   主題:其他 [加盟]

分解算法是非植入式腦機(jī)接口系統(tǒng)的主流解碼算法。分解算法廣 泛應(yīng)用于腦機(jī)接口系統(tǒng)的去噪與意圖解碼。分解算法通常使用矩陣分 解或提取空間濾波器來增加不同類別意圖的解碼可分離性。大多數(shù)分 解算法都是為特征提取而設(shè)計(jì)的,矩陣特征分解后通常需要連接到分 類器。獨(dú)立成分分析(ICA)是使用廣泛的分解算法之一。

ICA 一方 面可對(duì)不同源信號(hào)進(jìn)行特征分析,另一方面還可用于去噪(例如去除 眨眼成分、偽影信號(hào)等)。在解碼腦意圖時(shí),不同腦機(jī)接口范式的分 解算法存在差異。運(yùn)動(dòng)想象范式解碼多采用通用空間模式(CSP)及 衍生算法。CSP 可大化不同分布的方差信號(hào),例如對(duì)左右手運(yùn)動(dòng)想 象進(jìn)行分類。在 CSP 基礎(chǔ)上逐漸衍生出濾波器組 CSP(FBCSP)、提 議判別濾波器組 CSP(DFBCSP)、臨時(shí)約束的稀疏組空間模式(TSGSP) 等。

穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(SSVEP)解碼多采用典型相關(guān)分析(CCA) 及衍生算法。CCA 算法有效解決了以往非空域分解算法難于處理的 導(dǎo)聯(lián)挑選問題。近十年學(xué)者提出諸多 CCA 改進(jìn)算法,例如濾波器組 CCA(FBCCA)、任務(wù)相關(guān)成分分析(TRCA)、集成 TRCA(eTRCA)、 任務(wù)相關(guān)成分分析算法(mTRCA、TDCA 等)。視覺 P300 電位解碼 算法依托 xDAWN 算法和 DCPM 算法。目前有增強(qiáng) P300 誘發(fā)電位的xDAWN 算法以及將空間模式提取和模式匹配結(jié)合的 DCPM 算法。

近十年以黎曼幾何為代表的流形算法在腦機(jī)接口系統(tǒng)中廣泛應(yīng) 用。黎曼幾何算法通常可以用于對(duì)稱正定(SPD)矩陣的空間上應(yīng)用 運(yùn)算,進(jìn)而提供一個(gè)統(tǒng)一的框架來處理不同的腦機(jī)接口范式。

例如基 于小均值距離(MDM)和帶有測(cè)地線濾波(FgMDM)算法對(duì) MI 任務(wù)進(jìn)行分類。MDM 類似于使用歐式距離而不是黎曼距離的鄰算法。FgMDM 將協(xié)方差投影到切線空間,將線性判別分析(LDA) 應(yīng)用于切線向量,然后將它們投影回帶有選定分量的 SPD 空間。黎曼框架由于具有擴(kuò)展性,因此易于多場(chǎng)景應(yīng)用并與機(jī)器學(xué)習(xí)方法結(jié)合





植入式主流解碼技術(shù)-卡爾曼濾波器

類腦解碼器成為新一代解碼方法,得到類腦的解碼器可用于腦機(jī)接口控制,腦機(jī)接口系統(tǒng)在使用過程中,閉環(huán)控制的練習(xí)可以導(dǎo)致神經(jīng)元為適應(yīng)用戶的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)而發(fā)生變化

范式編碼技術(shù)-被動(dòng)式范式

穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(Steady-state visual evoked potentials,SSVEP)刺激范式朝向更G效,更舒適和更自然發(fā)展,應(yīng)用在G速率腦機(jī)接口打字交互系統(tǒng)

范式編碼技術(shù)-.主動(dòng)式范式(Motor Imagery, MI)

MRCP 和運(yùn)動(dòng)想象是不依賴于外部刺激的,由人體真實(shí)運(yùn)動(dòng)意圖誘發(fā)的主動(dòng)式腦機(jī)接口范式,相較于運(yùn)動(dòng)想象,MRCP不依賴于重復(fù)的運(yùn)動(dòng)想象

腦機(jī)接口關(guān)鍵技術(shù):采集技術(shù)、刺激技術(shù)、范式編碼技術(shù)等

腦機(jī)接口技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景按照信息流向分為腦狀態(tài)檢測(cè),神經(jīng)調(diào)控和對(duì)外交互三類,神經(jīng)調(diào)控則是信息從外部和外設(shè)流向大腦,對(duì)外交互則是信息的雙向流動(dòng)

腦機(jī)接口系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo):性能指標(biāo) 可用性指標(biāo)

性能和可用性兩方面提出滿足五大需求的腦機(jī)接口系統(tǒng)關(guān)鍵指標(biāo),性能指標(biāo)包括響應(yīng)時(shí)間,識(shí)別正確率,可輸出指令數(shù)量和菲茨吞吐量,可用性指標(biāo)包括易用性,長(zhǎng)效性,魯棒性,安全性和互操作性

中國(guó)信通院《腦機(jī)接口總體愿景與關(guān)鍵技術(shù)研究報(bào)告》

從性能指標(biāo)與可用性指標(biāo)兩個(gè)方面有效衡量腦機(jī)接口系統(tǒng)是否滿足五大需求;腦機(jī)接口的實(shí)現(xiàn)也離不開核心關(guān)鍵技術(shù)的支撐,腦狀態(tài)檢測(cè)神經(jīng)調(diào)控和對(duì)外交互技術(shù)等

情感計(jì)算白皮書2022:描繪了情感計(jì)算的學(xué)科全景

對(duì)指導(dǎo)學(xué)科建設(shè)和重大科研基金立項(xiàng)具有導(dǎo)向作用;有助于引導(dǎo)廣大科技工作者面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)和重大實(shí)際需求開展科研攻關(guān),促進(jìn)相關(guān)從業(yè)人員對(duì)技術(shù)全景加深理解和認(rèn)知

中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院:腦機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)化白皮書(2021版)

闡述了腦機(jī)接口技術(shù)的基本概念,分類,相關(guān)理論與技術(shù)和產(chǎn)業(yè)情況,梳理了國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化組織,進(jìn)一步推動(dòng)腦機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)化工作,支撐類腦智能產(chǎn)業(yè)又好又快發(fā)展

中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟發(fā)布《腦機(jī)接口技術(shù)在醫(yī)療健康L域應(yīng)用白皮書》

腦機(jī)接口是腦科學(xué)和類腦智能研究的重要方向,腦機(jī)接口技術(shù)進(jìn)入了快速發(fā)展階段,在信號(hào)獲取和處理,解碼算法和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)等關(guān)鍵技術(shù)L域取得了很多突破性進(jìn)展

混合腦機(jī)接口控制機(jī)械臂

一種機(jī)器人末端執(zhí)行器位置控制的新方法,即合理地控制手臂各位置的連桿。用戶可以自由的選擇要控制的連桿

腦機(jī)融合技術(shù)或許會(huì)成為未來人工智能的一個(gè)熱門方向

腦機(jī)融合技術(shù),就是通過芯片和傳感器,用大腦控制各種設(shè)備能治療大腦損傷和缺陷,還能大大增強(qiáng)人類的認(rèn)知與行為能力。
資料獲取
腦機(jī)接口
== 資訊 ==
中國(guó)信通院發(fā)布《2022年勒索軟件防護(hù)發(fā)
中國(guó)聯(lián)通-《量子安全通信技術(shù)應(yīng)用白皮書(
范式編碼技術(shù)-.主動(dòng)式范式(Motor
范式編碼技術(shù)-被動(dòng)式范式
植入式主流解碼技術(shù)-卡爾曼濾波器
非植入式主流解碼技術(shù):分解算法
腦機(jī)接口關(guān)鍵技術(shù):采集技術(shù)、刺激技術(shù)、范
腦機(jī)接口系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo):性能指標(biāo) 可用性
中國(guó)信通院《腦機(jī)接口總體愿景與關(guān)鍵技術(shù)研
山東省級(jí)工程標(biāo)準(zhǔn) 智慧校園 第2部分:G
關(guān)于印發(fā)智慧校園建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
關(guān)于印發(fā)智慧停車場(chǎng)建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
山東省關(guān)于印發(fā)智慧桿柱建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
關(guān)于印發(fā)公交電子站牌建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
關(guān)于印發(fā)智慧體育設(shè)施建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)


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