2024年1月7日，Figre AI發布“Figre 01”煮咖啡視頻。視頻中展示：Figre 01自主操作咖啡機，完成打開機蓋、放入咖啡包、按下開始按鈕等動作， 無需任何遠程遙控;

2024年1月18日，Figre AI宣布與汽車巨頭BMW達成一項重要協議，計劃于今年在南卡羅來納州斯巴達堡的BMW工廠開始部署Figre 01人形機器人;

2024年2月25日，Figre AI敲定新一輪融資，新一輪融資中募集約6.75億美元。不計這輪融資，投前Figre AI的公司估值已有約20億美元；此輪融資，一 眾硅谷大佬參與投資，包括微軟、OpenAI、亞馬遜、英偉達、英特爾、LG、三星。

2024年2月27日，Figre AI發布人形機器人產品Figre 01寶馬車間”實訓“視頻；視頻展示了Figre 01自主完成搬起并轉移物體動作。

2024年3月14日，Figre AI發布接入OpenAI的大模型后人形機器人Figre 01視頻；在視頻中，Figre 01能夠與人類流暢對話，理解人類的意圖并執行相 應任務，并可以解釋自己為什么這么做。

2024年5月9日，CEO 布雷克·阿德科克結束中國之行返回美國，期間積J在國內探尋潛在供應商合作伙伴，加快完善上游產業鏈。

5月，創業板上市公司長盈精密(300115.SZ)在回答投資者互動易提問時表示，公司與Figre AI是合作關系，為其提供人形機器人零組件，長盈精密未來將 繼續開發人形機器人零組件；

2024年6月21日，CEO 布雷克·阿德科克在x上公布了他們D一小批機器人Figre01在送往D一個客戶一可能是南卡羅來納州斯帕坦堡的寶馬工廠；

2024年6月23日，CEO 布雷克·阿德科克接待LG集團會長具光謨（LG 有參與Figre Al 投資），根據X平臺發帖，兩者有細聊機器人規�；�量產問題；不知 道后續兩者是否會進行戰略合作；

2024年7月1日，Figre Al 更新發布Figre 01寶馬車間工作視頻；

2024年7月4日，Figre AI創始人Brett Adcock在X平臺，宣布Figre 01退役；具體內容：“重要提示:這是Figre 01的后一次運行，它以精彩的方式結 束 !它的目的是驗證我們的工程架構并加速我們的人工智能和控制開發。

2020年10月，Agility宣布，Digit機器人開始對外出售，可在Agility官網下單，成套價格為250,000美元。

2023年10月，人形機器人Digit開始在亞馬遜位于西雅圖的倉庫中進行測試，負責回收亞馬遜標志性的黃色箱子，還能下蹲完成堆放物品和簡單的任務。

2023年12月，著名物流合同公司GXO也引入了Digit，在佐治亞州 Flowery Branch的SPANX工廠進行物流任務測試。GXO 表示，目前它的功能是分揀貨物、 從AMR上移動周轉箱并將其放置到傳送帶上。

2024年1月，Digit在其位于西雅圖南部的物流中心工作“實習”結束，其工作效率也已經達到了人類速度的75%，并且擁有G達97%的任務完成成功率；開始正 式工作。

有媒體報道，此類新技術的試點可能需要18個月時間。一旦亞馬遜、GXO等巨頭成功應用人形機器人，行業的其他公司會紛紛效仿，甚至成為未來幾年人形機 器人普及的催化劑。

Agility RoboticsS席執行官達米恩·謝爾頓（Damion Shelton）表示，根據其價格和使用壽命，Digit目前的運營成本約為每小時10至12美元，但該公司預計， 隨著產量的增加，成本將降至每小時2至3美元（加上軟件管理費用），大大低于原來的人力成本。