人形機器人量產，硬件本體是前置條件，更重要的是“AI 大腦”，可以說是我們長期面臨 的困難的問題之一。《智能機器人智能化等級評價規范》對機器人智能化水平做了分級，其 中通用智能化等級的分級則主要基于機器人綜合能力的評級，從感知、執行、決策和認知四個 方面，對機器人的智能等級進行評價，該評級不對機器人智能化單項要素進行評價，只對機器 人智能化綜合能力進行評級。

機器人綜合通用智能化等級從低到G主要分為 L1 級～L5 級：

a) L1 級（基礎型）：具備感知功能及部分執行功能；

b) L2 級（半交互型）：具備感知功能和執行 功能；

c) L3 級（交互型）：具備感知功能、執行功能和部分決策功能；

d) L4 級（自主型）：具 備感知功能、執行功能和決策功能；

e) L5 級（自適應型）：具備感知功能、執行功能、決策功 能和認知功能。

可見，通用機器人的認知和決策功能是智能化的G標準，其實現也難于感知 和執行功能

基礎模型是描述機器人智能化信息模型的對象，即感知、認知、決策、執行四個要素及其子要素的 智能化信息模型，主要采用基礎模型圖的形式進行表示，見上圖

機器人智能化信息模型要素分析表