中國公共服務機器人包含三大核心技術模塊：環境感知、運動控制和人機交互。
1 環境感知模塊主要依靠如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等各類傳感器，實現對內外部環境狀態信息的獲取，以控制與決策提供數據依據；
2 運動控制模塊主要依靠控制器、伺服系統、減速機、芯片等硬件實現派發的位置指令、速度指令；
3 人機交互模塊主要依靠多模態信息理解交互技術，對輸入信號作出反饋，滿足使用者的意圖
其中，人機交互和其他基礎軟硬件基本實現自研。以往，環境感知和運動控制模塊會有部分企業選擇外采，但隨著技術的進步以及成本考慮，現在
多數機器人企業也實現了環境感知和運動控制模塊的自研
公共服務機器人產業鏈符合“微笑曲線”理論,產業鏈附加價值集中于上游核心技術部分以及中游機器人廠商對下游用戶的商業行為,中游機器人 整機制造商一般具備部分上游核心技術
機器人+應用行動實施方案提出加快推進機器人應用拓展;勞動供給減少人工成本走G;隨著新科技產品的發明, 新的需求也會出現
科大訊飛,大華股份,海康威視,科大智能,科沃斯,石頭科技,九號公司,格靈深瞳,天智航,云天勵飛等;其中,有4家實現營收和凈利潤雙增的態勢,4家出現單指標下降,2家出現兩個指標均下降
新質生產力代表一種生產力的躍遷。它是科技創新在其中發揮主導作用的生產力，G效能、G質量，區別于依靠大量資源投入、G度消耗資源能源的生產力發展方式
預計服務機器人市場規模將從2020年的138億美元增長至2024年的290億美元,2024年我國服務機器人市場規模將達102億美元
2021年前處于萌芽期,ASIMO 等仿生機器人原型機的推出; 2021-2030年間,備受矚目的概念人形機器人產品出現;落地應用期:完成工業及產業級應用
供應鏈成熟:大部分零件已經可以做到國產化替代;技術發展:攻克諧波減速器,液壓,電壓執行器等零部件技術,涌現出一系列國產企業
從我國仿生機器人行業現狀、行業變革、行業發展及市場規模發展趨勢、產業鏈及產業競爭格局等多角度、多方向對我國仿生機器人產業進行廣泛調研與深度分析
機器和人類算力之間的差距越來越大，機器人的計算能力要強得多，未來機器人的數量將會超過人類的數量，這將會使人類進入到一個富足的時代—“后稀缺”時代
創澤機器人第十一期上市輔導時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調查與收集資料,關注創澤智能歷史沿革生產經營等情況
中原證券關于創澤機器人上市輔導內容,對公司業務開展及公司業績造成的影響,督促公司嚴格按照法律,法規及規章制度規范運行,關注創澤智能歷史沿革生產經營等情況
國科發區〔2022〕220號;推動惠企創新政策扎實落地;建立企業常態化參與國家科技創新決策的機制;引導企業加強關鍵核心技術攻關;持企業前瞻布局基礎前沿研究
