1.實現(xiàn)了準(zhǔn)確控制中心對工作面設(shè)備的工況監(jiān)測與遠(yuǎn)程控制功能，并可以按
照逆煤流順序“規(guī)劃”啟停。
2.實現(xiàn)了利用隱式迭代建模、動態(tài)更新算法等技術(shù)對工作面靜態(tài)三維地質(zhì)模
型的動態(tài)更新。
3.實現(xiàn)了利用“CT”切片技術(shù)生成規(guī)劃切割曲線功能，切割曲線包括有等間
距網(wǎng)格點的煤厚、D底板傾角、俯仰角等信息；并根據(jù)反饋的當(dāng)前工作面切眼實
際位置，自動生成之后 10 刀的規(guī)劃曲線。
4.實現(xiàn)了根據(jù)透明地質(zhì)模型和綜采設(shè)備的工況監(jiān)測數(shù)據(jù)和開采工藝，利用大數(shù)據(jù)機器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)聚合、插值、補償、無界流等算法對規(guī)劃截割模型進(jìn)行實時
修正，形成G精度的規(guī)劃截割模型。
5.利用慣性導(dǎo)航技術(shù)、雷達(dá)測距技術(shù)和大數(shù)據(jù)算法，實現(xiàn)綜采工作面在三維
地質(zhì)模型中的準(zhǔn)確導(dǎo)航、定位和工作面自動找直。
6.利用雷達(dá)測距技術(shù)，可以測量運輸機機頭機尾距兩側(cè)巷幫的距離，大數(shù)據(jù)
中心利用實時測量數(shù)據(jù)，提示進(jìn)行上竄下滑控制。
7.實現(xiàn)了利用數(shù)字孿生系統(tǒng)，對工作面主要設(shè)備以及虛擬巷道進(jìn)行實時展示。
附件：黃陵一礦基于透明地質(zhì)規(guī)劃截割的智能開采系統(tǒng)
通過優(yōu)化液壓支架自動跟機 61 個關(guān)鍵參數(shù),調(diào)整抬底和降抬底延遲時間等方法,實現(xiàn)支架動作的快準(zhǔn)穩(wěn),單架 移架時間全部控制在 9s 以內(nèi)
頂煤破碎及運移全歷程模擬技術(shù);采放協(xié)調(diào)智能放煤工藝及方法方面;智能化放煤控制關(guān)鍵技術(shù)與裝備方面,實現(xiàn)了厚煤層綜放工作面放煤機構(gòu)精準(zhǔn)監(jiān)測
智能化綜采工作面實現(xiàn)了全工作面程序割煤和跟機自動化,解決蒙陜地區(qū)煤層具有沖擊傾向性礦井地安全高效開采問題提供了新思路
勞動組織由放頂煤開采時三八制調(diào)整為四六制,日工效達(dá)到 145.8 噸/人,工作面回采率由放頂煤時 93%提升至 97%，增加 4%
開展三維地震數(shù)據(jù)和鉆孔數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制分析工作;利用鉆孔與地震標(biāo)定建立三維地震數(shù)據(jù)與鉆孔數(shù)據(jù)的聯(lián)系;對開采區(qū)內(nèi)煤系地層進(jìn)行精細(xì)地質(zhì)建模
采用先進(jìn)的 LASC 高精度三維慣導(dǎo)系統(tǒng)對采煤機進(jìn)行定位;開發(fā)適用于綜放工作面高粉塵環(huán)境的采集頻率大于 20 幀/s,COMS 傳感器靶面尺寸 2/3 英寸的智能攝像頭
在自動防卡鉆電液控制系統(tǒng)中，PID 控制器用于回轉(zhuǎn)壓力的控制。控制器設(shè) 定值為 16MPa，輸入值為油壓傳感器實時反饋的回轉(zhuǎn)壓力值
果創(chuàng)新了全斷面敞開式掘進(jìn)機智能掘進(jìn)工藝技術(shù)體系,實現(xiàn)了 復(fù)雜地質(zhì)條件下全斷面敞開式掘進(jìn)機施工超長（＞5000 m）斜井施工
盾構(gòu)機通過在 81405 高抽巷的成功應(yīng)用,單日最高進(jìn)尺完 成 51m,刷新了全國同類巷道最高生產(chǎn)紀(jì)錄,月最高進(jìn)尺完成 641m,平均班進(jìn) 10.13m,最高班進(jìn) 28.2m
改變了礦井掘進(jìn)的生產(chǎn)模式，真正讓掘進(jìn)智能化與礦井 信息化無縫連接，顯著提高了礦井掘進(jìn)工作面設(shè)備的自動化程度
快速掘進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用將傳統(tǒng)成巷周期由 10 個月縮短到 4 個月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護(hù)費用
利用慣性導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)連采機定位、定姿，利用激光導(dǎo)引技術(shù)與慣性導(dǎo)航 互為基準(zhǔn)，連續(xù)測量，實現(xiàn)卷纜車自動收放纜線距離
