旋轉執(zhí)行器分布于肩部、手部等多自由度關節(jié)，作用是將某物旋轉到一定角度完成旋轉運動;驅動關節(jié)完成旋轉動作，減速器為核心部件

線性執(zhí)行器位于膝肘等單自由度及腕踝等雙自由度關節(jié)，將電機旋轉運動轉為直線運動;變旋轉運動為直線運動，行星滾柱絲杠為核心部件

人形機器人感知系統成本占比7.3%,執(zhí)行系統成本占比53.2%;線性執(zhí)行器成本占比31.0%;旋轉執(zhí)行器成本占比17.9%;其他成本占比39.5%

執(zhí)行系統BOM占比最高，約53.2%（其中直線、旋轉、手部分別 占31.0%、17.9%、4.3%）；感知系統占7.3%，其他芯片、電池等部件合計占比39.5%

國防科技大學Blackman;哈爾濱工業(yè)大學HIT Humanoid; 理工匯童;浙江大學悟空;優(yōu)必選WalkerX、優(yōu)悠;小鵬汽車PX5;達闥科技XR-4;北京鋼鐵俠

全球空心杯市場規(guī)模從2021年的6.75億美元增長至2025年的9.36億元，CAGR為8.52%。2021年全球空心杯電機市場規(guī)模僅占微特電機的1.73%

特斯拉的外觀專利全部有效，且主要集中在日本（4 件）和歐洲（1 件）,其他已申請的方法類、結構類專利可能尚未公開

技術當前發(fā)展階段及趨勢：指出技術進入穩(wěn)定發(fā)展階段，本體結構、智能感知、運動控制是熱點;提供了對人形機器人技術發(fā)展、產業(yè)布局、市場趨勢和未來方向的深入見解

皮膚的多模態(tài)感知為我們感受真實的物理世界提供了重要的工具,機器人便能感知到物品的粗糙度,隔空拂過位置物品時，它甚至能像X射線和3D掃描儀那樣感知到物品的材質和形狀

未來云端實驗室可以被建設在太陽能/風能充足的荒漠中，科研人員可以從全世界任意一個地方控制云端實驗室。園區(qū)內的兩大主體——數據流和物質流，將分別由互聯的AI網絡和機器人網絡負責運載

膠體機器人（CR）是自主顆粒機器，在膠體條件下采用“感覺-計劃-行動”范式，目標是將微觀機器人系統部署到新環(huán)境中。這種環(huán)境中的自主性被定義為機器在沒有外部驅動和監(jiān)督的情況下做出決策（或“計算”）的能力

將準確的 3D 幾何圖形與來自 2D 基礎模型的豐富語義結合起來，讓機器人能夠利用 2D 基礎模型中豐富的視覺和語言先驗，完成語言指導的操作