隨著人工智能技術的發展，我國服務機器人市場也迎來了爆發式增長，服務機器人市場的增速必然帶動其相關核心技術增長，移動機器人底盤作為服務機器人移動的基礎，在幫助機器人實現自主行走行走中發揮了重要作用。

機器人作為多種技術與功能的結合體，除了部分軟件功能外，其他重要部分都在機器人底盤這一硬件模塊之上，移動機器人底盤不僅是各種傳感器、電機等設備的集成點，更承載了機器人本身的定位、導航、避障等基礎功能，這對于服務機器人來說十分重要，移動機器人底盤的品質直接關乎服務機器人價值的體現，從而影響服務機器人商業落地發展，鑒于此，不少機器人企業開始著重關注機器人底盤的研發與生產。

創澤通用智能移動平臺—“水滴”、“方舟”與“云�！皯�運而生，這是一個包含完整成熟感知、認知及定位導航能力的輪式機器人平臺。創澤首創式的應用了伺服輪殻電機及驅動器和智能電源管理系統，采用了抗傾覆力強、可以原地旋轉的六輪懸掛底盤，更使用了機器人CAN通信協議，并且用多傳感器融合定位技術J大提G了機器人的定位能力和抗干擾能力。

創澤通用智能移動平臺可以自主規劃路徑，自主避障，多傳感器可以應對不同G度、靜止、移動障礙物，多種移動策略，針對不同移動需求應對不同移動場景，如：隨機移動，無論怎么走，到達目標點即可；固定路徑走，選擇一條路徑后則不切換其他路徑。同時支持增加深度學習視覺攝像頭應對更多視角盲區，到達點位精度G可以保持在5cm，6°內，四萬平米場景內規劃路徑0.08s。

創澤都具有G內聚、低耦合的特點，有著完整的感知認知功能組件以及成熟的定位導航功能組件，應用接口簡潔清晰，軟件模塊和硬件模塊均支持自診斷和冗余安全，同時還支持云平臺調度管理，移動調度時多機場景下云端可以互相共享位置，在沖突區域智能規避，避免機器相遇在狹窄通道無法通過。任務調度則是同場景下一鍵云端呼叫，智能分配機器前往執行任務。不同優先級機器相遇，低優先級避讓G優先級，更能遠程升級、診斷、監控。

創澤自有SLAM建圖，地圖支持斷點續掃，閉環場景自主閉合，復雜場景可依靠工具輔助閉合。在電梯智能物聯的應用中，無需客戶多余開發，底盤內部集成電梯邏輯，一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機物聯，到達目標附近，智能開門，通過后關閉，G效便捷。