協作機器人國外發展情況

在大數據、云計算等技術的支撐下，人工智能產業開始爆發，助力工業機器人行業開啟2.0新時代，人機協作、人機共融成為市場主流趨勢，不斷將協作機器人推向市場風口。因此，2016年協作機器人銷量呈現爆發式增長，當年協作機器人銷售量突破1萬臺，同比增長超過90%。同時，由于協作機器人廠商大多處于產品打磨、試錯、解決方案優化及技術路線選擇階段，新產品、新模式快速迭代，倒逼行業加速邁入“優勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年協作機器人銷量規模來看，協作機器人市場銷量增速趨于放緩，2019年銷量為3萬臺，同比增長36.4%。

從協作機器人銷售規模來看，2019年協作機器人銷售額達到50億元，同比增長31.6%。

從協作機器人競爭格局來看，優傲機器人是L先的協作機器人企業。據公司公開數據，目前優傲協作機器人累計銷售量已突破3.7萬臺，協作機器人市場占有率位居位。同時，隨著以ABB、安川、發那科等為代表的傳統工業機器人龍頭企業的強勢入局，市場競爭日益激烈。

協作機器人國內發展情況

隨著國內適齡勞動力人口數量的減少和人力成本的提升，各制造企業選擇使用機器人替代低端勞動力的趨勢越發顯著。協作機器人與傳統工業機器人相比，具有低成本、輕量化、安全性能G等突出優勢，因此，我國勞動力結構的加速調整將進一步帶動協作機器人的市場應用需求。另一方面，在我國產業結構轉型升J的背景下，傳統制造業與電子技術、自動化技術、信息技術融合發展趨勢日益明顯，不斷帶動制造業企業對于智能制造、柔性制造、網絡化協同制造等先進制造技術的應用，從技術趨勢來看，協作機器人G度契合制造業企業對于人機協同、柔性化制造的轉型需求，市場拓展潛力巨大。2019年，我國協作機器人市場規模達到13億元，同比增長42.9%，在工業機器人市場整體“遇冷”的情況下，保持逆勢增長的發展態勢。

近年來，以遨博、節卡、大族、珞石、達明、新松等為代表的協作機器人企業，通過不斷加強技術及產品創新，逐步打破外資品牌市場壟斷地位，在我國協作機器人市場份額持續增長。

從國內市場資本關注度來看，截至2018年底，我國協作機器人市場融資規模達到3.3億元，與2017年相比增幅達到98%，創造歷史數據新G。同時，從單個項目融資額度來看，部分企業單個項目融資規模也由“千萬J”躍升至“億J”。

研發設計人才短缺，協作機器人產業創新驅動力不強

協作機器人行業從業人員結構主要包括生產人員、研發設計人員、技術維護人員、管理人員及銷售等其他人員。其中，研發設計人員是支撐協作機器人產品創新和行業解決方案優化升J的主力。從我國協作機器人行業從業人員結構占比來看，生產人員占比達到28%，技術維護人員占比為24%，管理、銷售及其他人員占比為38%，研發設計人員占比僅為10%。

核心零部件技術缺失，是制約我國工業機器人產業發展的主要瓶頸

核心零部件缺失是長期制約我國工業機器人產業發展的主要瓶頸，協作機器人為保障其靈活性、安全性及生產柔性，使用了如直驅電機、安全控制器、關節扭矩傳感器、安全控制器等諸多傳統工業機器人沒有使用的核心零部件，國內市場存在較大技術空白。如完全采購國外產品將會大幅提升國產協作機器人制造成本，從而失去價格優勢。以直驅電機為例，在相同扭矩條件下，國外主流直驅電機產品價格為國內產品價格的3-4倍。

當前，協作機器人作業仍然需要根據實際作業需求，按照后臺程序預設實現規定動作的運行，其操作精度完全取決于核心零部件控制精度，更換作業時需要人工重設機械臂運動軌跡。隨著人工智能技術的快速發展，機器視覺、生物識別、機器學習等技術應用將賦予協作機器人“智慧大腦”使其具備自主判斷、感知、學習、分析決策和人機交互能力。同時，通過嵌入智能算法，可對協作機器人作業誤差進行誤差補償，從而提G協作機器人的適用水平。