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激光SLAM室內移動機器人中的應用

來源:--      編輯:創澤      時間:2020/4/23      主題:其他   [加盟]

作者Santos[6]在2013年的論文中討論了HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、CoreSLAM和LagoSLAM五種2D激光SLAM基于ROS系統在實際建圖中的效果。通過對比發現,在建圖過程中HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM和LagoSLAM的誤差相差不大,KartoSLAM由于是采用SPA solver的full SLAM方法,所以在實際過程中對噪聲的過濾較好,CoreSLAM算法的建圖表現差。在CPU的占用方面,HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM和CoreSLAM的占用率基本一致,而LagoSLAM的CPU占用G?傮w上Gmapping和KartoSLAM的表現好,可以應用到移動機器人平臺實踐中。


  



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人工智能為什么會產生“災難性遺忘”?目前,解決災難性遺忘的方案有哪些?難點在哪?來看看專家怎么說

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講解機器人

講解機器人公司:創澤智能機器人集團,北京創澤智慧機器人,上海昀景智能科技,甘肅智能機器人,山東锘博特智能科技,新疆創澤機器人科技

江蘇:關于促進平臺經濟規范健康發展的實施意見

蘇政辦發〔2020〕17號,深入推進“互聯網+制造業”。促進互聯網平臺與制造業深度融合,提升智能制造水平,推動智能機器人、高端智能傳感器、生物芯片等產業加速發展,建立“人工智能重點企業培育庫”

濰坊市:關于加快推進5G產業發展的實施意見

濰政辦字〔2020〕22號 ,要推動5G技術在高端裝備產業的應用,重點研發智能工業機器人、智能服務機器人、無人航行器、無人駕駛汽車、工業自動化裝備等具有實時通信、深度感知、智慧決策、自動執行功能的高端智能裝備和產品。

贛州市大數據產業發展規劃(2019-2023年)

要積極研發智能翻譯、智慧供應鏈管理等人工智能軟件產品,加快發展安防攝像頭、智能網聯汽車、探礦機器人、智能家居等智能裝備制造。

邯鄲市精品鋼材產業發展規劃(2019-2025年)

邯政字〔2020〕4號,8 家企業入選國家級兩化融合管理體系貫標試點企業要加快邯鄲鋼鐵向智能化轉變,開始實施機器人替代工程。

肇慶市加快5G發展實施方案(2020-2022年)

依托工業園區等產業集聚區,圍繞新能源汽車、先進裝備制造、節能環保三大主導產業和電子信息、金屬加工等傳統支柱產業領域,建設基于5G網絡的工業互聯網

青島市人民政府辦公廳關于支持機器人產業加快發展若干政策措施的通知

青政辦發[2020]8號,為支持機器人產業加快發展,該市將采取以下政策措施:一、發展壯大整機及系統集成;二、加強關鍵零部件配套;三、鼓勵企業上規模;四、支持企業規范發展;五、支持建設產業技術研發平臺

濟南市人民政府辦公廳關于促進平臺經濟規范健康發展的實施意見

濟政辦發〔2020〕2號,要聚焦高檔數控機床和機器人等重點領域,鼓勵制造業骨干企業、互聯網企業、科研院校等各類機構優勢互補加強合作,打破“信息孤島”,建設國內先進的工業互聯網平臺。

遼寧省:2020年省政府“重實干、強執行、抓落實”專項行動實施方案

在決勝全面建成小康社會和實現“十三五”規劃收官之年,省政府決定繼續深入開展“重實干、強執行、抓落實”專項行動,主要任務是“雙百攻堅”任務(即100項重點工作任務和100個重大項目)

浙江省民政廳等十六部門關于加快發展康復輔助器具產業的實施意見

浙民!2020〕6號,要發揮產業投資基金作用,鼓勵以股權投資等方式重點推動增材制造、高新材料、智能車間、機器人等技術應用,扶持照護康復機器人、外骨骼機器人、仿生假肢、虛擬現實康復訓練設備等高智能、高科技、高品質康復輔助器具的研發。

消毒機器人優勢、技術及未來發展趨勢

消毒機器人有哪些優勢,未來發展趨勢

家庭陪護機器人

家庭陪護機器人能在家中起到監控安全陪護具有人機互動交互服務多媒體娛樂價格查詢等

兒童陪護機器人

兒童陪護機器人與孩子互動陪伴玩耍學習價格問詢等功能說明使用指南介紹

展館智能機器人

展館智能機器人可講解自主行走語音交互咨詢互動價格咨詢等功能介紹以及表情展現能力

智能講解機器人

智能講解機器人正在劍橋講解演示咨詢互動移動宣傳價格問詢等功能說明介紹

智能接待機器人

智能接待機器人迎賓服務來賓問詢答疑價格查詢

智能主持機器人

智能主持機器人參與主持了寧夏的云天大會并完成了大會的接待任務多才多藝載很受歡迎

超市智能機器人

超市智能機器人能幫助商家吸引客戶道路指引導購價格查詢

4s店智能機器人

4s店智能機器人迎賓銷售導購數據收集分析價格問詢等

展廳智能機器人

展廳智能機器人可用于接待講解咨詢互動價格查詢等功能

醫院智能機器人

醫院智能機器人正在人民醫院為患者提供導診用藥問詢與藥品禁忌查詢配伍查詢價格查詢等便民服務功能說明

圖書館智能機器人

圖書館智能機器人已在日照圖書館上崗了擔當管理員與用戶智慧互動交流學習價格咨詢
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
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» 機器人應用傳感器時應考慮的問題:程序設計
» 機器人的感覺順序與策略:變換,處理
» 機器人多指靈巧手的神經控制的原理:控制系
» 機器人自適應模糊控制: PID 模糊控制
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

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機器人底盤

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