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物流配送類機(jī)器人應(yīng)用:識別+導(dǎo)航

來源:中國信通院江蘇研究院和蘇州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會      編輯:創(chuàng)澤      時間:2025/4/17      主題:其他   [加盟]

物流配送類應(yīng)用占比約為四分之一。IFR 數(shù)據(jù)顯示,2023年,全 球物流機(jī)器人銷量增速G達(dá)35%,物流機(jī)器人主要得益于三個原因: 

一是供應(yīng)鏈的整合深化,電商和物流行業(yè)的發(fā)展使得企業(yè)對物流 運(yùn)行效率和響應(yīng)速度的需求不斷提G;

二是工廠設(shè)計水平的提升,模 塊化廠房設(shè)計技術(shù)為移動機(jī)器人提供了封閉性、結(jié)構(gòu)化的活動場景, 便于機(jī)器人快速移動和完成任務(wù);

三是激光地圖構(gòu)建 (VSLAM) 技術(shù) 的成熟,基于地圖數(shù)據(jù),深度學(xué)習(xí)算法能夠自主規(guī)劃行動路徑,并進(jìn) 行動態(tài)避障。

此類場景主要包括兩種“機(jī)器人+人工智能”融合應(yīng)用模式。

 一 是“移動機(jī)器人+識別類模型+自主導(dǎo)航模型”模式, AI應(yīng)用的主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)環(huán)境識別和路徑規(guī)劃,形成碼垛、上下料、倉儲、配送等 典型細(xì)分場景,如J智嘉的取貨機(jī)器人使用計算機(jī)視覺技術(shù)和深度學(xué) 習(xí)算法,可以在繁忙的物流中心中,快速識別包裹位置,避開障礙物, 并G效完成取貨任務(wù)。

二是“移動機(jī)器人+協(xié)同優(yōu)化模型”模式,AI應(yīng)用的目標(biāo)是開展多種物流機(jī)器人的協(xié)調(diào)配合,如亞馬遜建設(shè)的無人 倉庫大量使用了各類移動、倉儲機(jī)器人,并引入技術(shù)團(tuán)隊將人工智能 融入整個機(jī)器人系統(tǒng)。



  



生產(chǎn)操作類機(jī)器人應(yīng)用:機(jī)械臂+操作

機(jī)械臂+操作優(yōu)化模型模式,AI應(yīng)用的主要目標(biāo)是提高操作精度;機(jī)械臂+操作學(xué)習(xí)模型模式,AI應(yīng)用的目標(biāo)是提升機(jī)器人的靈活性和適應(yīng)性

大模型的算法黑箱特性, 會給機(jī)器人的行為可解釋性帶來哪些挑戰(zhàn)

決策過程不可追溯,推理過程缺乏顯式的規(guī)則表達(dá);倫理與責(zé)任歸屬困境,行為邏輯模糊性可能引發(fā)倫理爭議;動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性不足,難以預(yù)測其在未知場景中的反應(yīng)模式

大模型與機(jī)器人本體結(jié)合提供感知交互新能力,助力形成決策

大模型作為最爆火的人工智能概念,推動了人形機(jī)器人大腦的形成,助力人形機(jī)器人具有人的感知、交互與決策能力;對 于控制系統(tǒng)仍在切入中

星動紀(jì)元打造人形機(jī)器人+靈巧手特色產(chǎn)品

原生機(jī)器人大模型ERA-42, 展示了與自研五指靈巧手星動XHAND1 結(jié)合后的靈巧操作能力,能夠完成超過100種復(fù)雜靈巧的 操作任務(wù),是真正的具身大模型

普渡機(jī)器人R2X架構(gòu),專用、類人形、人形三類機(jī) 器人的完整產(chǎn)品布局

普渡機(jī)器人提出了 Robot-to-Everything 架構(gòu),實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián),全場景的智能生態(tài);率先完成了專用、類人形、人形三類機(jī) 器人的完整產(chǎn)品布局

人形機(jī)器人“好用”的關(guān)鍵 特斯拉Optimus22自由度靈巧手方案解析

機(jī)器人像人一樣使用工具的靈巧手,是提升機(jī)器人柔性操作能力的關(guān)鍵部件,是柔性制造避不開的一環(huán);靈巧手工程量占據(jù)Optimus工程量的50%,靈巧手是機(jī)器人走向“好用”的關(guān)鍵

欠驅(qū)動機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn):節(jié)省空間和重量,不具備完全重復(fù)的運(yùn)動軌跡

欠驅(qū)動手硬件集成度高,整體系統(tǒng)簡潔高效、體積小、質(zhì)量輕,便于進(jìn)行動力學(xué)分析;存在功能性不足,對于精度要求比較高的手指精巧控制無法勝任

全驅(qū)動機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn):適合功能性和精細(xì)操作較高的場合

具有完全可重復(fù)的運(yùn)動軌跡,適合某些功能性和精細(xì)操作較高的場合,在工業(yè)場合, 例如組裝、測量等情況下有更好的表現(xiàn),沒有合理的運(yùn)動學(xué)分析控制時,整體的靈活性差

機(jī)器人的觸感靈巧手Linker Hand,20個主動自由度

機(jī)器人的觸感靈巧手Linker Hand具備20個主動自由度,包括柔性電子皮膚,實(shí)現(xiàn)精細(xì)觸覺感知,構(gòu)建全球最大的靈巧操作數(shù)據(jù)集,包含了大量的人手操作數(shù)據(jù),覆蓋了各 種復(fù)雜的抓取和操作任務(wù)

與機(jī)器人協(xié)同,對機(jī)器人的意圖歸因會影響人機(jī)協(xié)作

當(dāng)人們認(rèn)為機(jī)器人是有意圖的代理時,他們的大腦以類似的方式處理自己和機(jī)器人的行動結(jié)果,意圖歸因在人機(jī)交互中起著至關(guān)重要的作用,可能包括通過言語指令等非交互性手段來調(diào)整人們對機(jī)器人意圖的感知

研究人員開發(fā)了人工智能驅(qū)動的移動機(jī)器人,可以高效地進(jìn)行化學(xué)合成研究

移動機(jī)器人系統(tǒng)用于解決探索性化學(xué)中的三個主要問題以及根據(jù)數(shù)據(jù)決定下一步做什么,移動機(jī)器人做出與人類研究人員相同或相似的決定比人類快得多

人形機(jī)器人大模型相關(guān)研究及應(yīng)用

大模型可加快人形機(jī)器人復(fù)雜任務(wù)訓(xùn)練速度,提升任務(wù)生成速度及縮短理解周期;1 提升人形機(jī)器人語言處理能力 2 提升人形機(jī)器人場景理解能力 3 提升人形機(jī)器人運(yùn)動控制能力 4 提升人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練能力
 
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服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
新聞資訊
== 資訊 ==
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
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