《2024人工智能系列白皮書：復合多態機器人》由人工智能學會發布，深入探討了復合多態機器人作為具身智能重要實現路徑的技術特點、應用場景及未來發展潛力。報告通過多模態感知、多場景適應和功能解耦等技術核心，多面分析了智能機器人如何革新服務與生產模式。

復合多態機器人的核心優勢

（一）多模態感知能力

復合多態機器人具備視覺、聽覺、觸覺等多種感知能力，能夠像人類一樣多面感知周圍環境。例如，通過視覺SLAM技術，機器人可以在復雜環境中快速構建地圖并實時定位，實現準確導航。同時，語音識別和自然語言處理技術讓機器人能夠理解人類的語言指令，甚至識別情感，從而提供更加貼心的服務。

（二）自主決策與學習

借助人工智能算法，復合多態機器人能夠根據感知到的信息做出自主決策。它們不僅能夠規劃優路徑、執行任務，還能通過機器學習不斷優化行為策略。例如，在酒店服務中，機器人可以根據客人的需求和偏好，自動調整服務流程，提供個性化服務。

（三）靈活的形態變化

復合多態機器人大的特點之一是能夠根據任務需求變換形態。它們可以是輪式機器人、四足機器人，甚至可以是復合機器人。這種形態多樣性讓機器人能夠適應不同的工作環境和任務需求。例如，在狹窄的通道中，機器人可以切換為緊湊形態；在需要搬運重物時，又可以切換為強力模式。

復合多態機器人的應用場景

（一）智能化酒店

在酒店服務中，復合多態機器人已經展現出強大的能力。它們可以引L客人到房間、提供送物服務，甚至還能根據客人的喜好調節房間環境。24小時不間斷的服務讓客人感受到前所未有的便利和舒適。

（二）智能化醫院

在醫院環境中，復合多態機器人承擔了運送藥品、樣本、廢物等任務，大大減輕了醫護人員的負擔。同時，機器人還可以協助病房巡視，實時監測患者狀況，為醫護人員提供重要支持。

（三）智能化社區

在社區中，復合多態機器人可以提供安全巡邏、清潔服務、送貨上門等多種功能。它們不僅提G了社區的管理效率，還為居民提供了更加便捷的生活體驗。

復合多態機器人的未來展望

（一）功能復合化

未來，復合多態機器人將具備更強的功能復合能力。它們不僅能夠完成多種任務，還能根據場景需求快速調整功能配置。例如，在酒店中，機器人可以在白天提供清潔服務，晚上切換為送物模式，實現“一機多用”。

（二）服務智能化

隨著人工智能技術的不斷進步，復合多態機器人將提供更加智能化的服務。它們能夠通過大數據分析預測客戶需求，提前做好準備。例如，在醫院中，機器人可以根據患者的病歷和治療計劃，提前準備好所需的藥品和器械。

（三）形態多樣化

未來，復合多態機器人的形態將更加多樣化。它們可以根據任務需求快速調整結構，甚至實現模塊化組裝。這種靈活性將讓機器人能夠適應更多復雜的環境和任務需求。

附件：人工智能系列白皮書：復合多態機器人,具身智能重要實現路徑的技術特點、應用場景及未來發展潛力