安徽省人形機器人產業在整機、關鍵零部件以及人工智能算法等方面具備一定發展基礎，在產業鏈部分關鍵環節形成了一定技術積累。截至目前，涉及人形機器人G校院所研發團隊11個，產業鏈企業21家，其中合肥15家，蕪湖16家，蚌埠2家，馬鞍山1家。

基礎理論研究方面。中科大的仿生靈巧手、合工大的仿真系統與實時控制算法、安大的仿生機器人球形關節伺服電機應用基礎研究、安工程的人機自然交互與下肢外骨骼機器人等技術成果國內L先。

大腦方面。科大訊飛在國內率先拉通以大模型和具身智能為代表的機器人“大小腦”到“肢體”運動控制的全鏈路。江淮中心開展基于人工智能大模型技術的人形機器人“智慧大腦”關鍵技術研究。合肥綜合性國家科學中心數據空間研究院，自研原子大模型 Atom，在開源平臺GitHub上獲得超過1.1萬星標，創建并運營國內大的Llama開源社區，在“開源中國”專區排名D一。

小腦方面。江淮中心已建立人形機器人“小腦”智能控制平臺軟硬件框架。中科大在仿生機器人、智能驅動材料方向國內L先。合工大在驅動控制算法方面國內L先。中科深谷、合肥智能機器人研究院相關產品實現產業化。埃夫特正開展機器人低耦合實時操作系統研究，并計劃在人形機器人上應用示范。

關鍵零部件方面。中科深谷、埃夫特的驅動器、控制器，安徽大學、中科深谷、清能德創、清川電氣的伺服電機，中科院合肥物質院的柔性力敏傳感器、安徽埃力智能的智能力控傳感器、合肥海康威視的視覺感知系統、北方微電子的MEMS傳感器等已有成熟技術成果或產業化，國軒G科、盟維新能源等具備人形機器人動力電池研發轉化能力，中科院合肥物質院結構設計和合肥柔性科天智能柔性皮膚技術國內L先。

雖然我省人形機器人產業在創新資源、產業基礎、搶先布局等方面有一定優勢，但與北上廣深等地相比還有差距，存在創新成果有短板、創新生態未形成、統籌機制未建立等問題

到2027年，圍繞“23456”目標體系，初步構建安徽省人形機器人創新體系和產業生態，形成產業化能力。2：構建兩個中心，即合肥市研發制造與應用中心、蕪湖市關鍵零部件生產配套中心；3：建設三大平臺，即為人形機器人專設的省級創新平臺、融資平臺、招引孵化平臺；4：打造不少于4種型號有國內代表性的人形機器人整機；5：開發控制器、G功率密度G性能伺服驅動器和伺服電機、一體化關節、輕質靈巧手、電子皮膚等5類優勢部組件；6：推出面向制造、應急、商貿物流、醫療健康、家庭服務、文旅服務等六大L域場景的多類型人形機器人產品，形成示范應用。

到2030年，人形機器人產業化進程加速，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，建成國內有重要影響力的人形機器人產業發展G地。

附件：安徽省人形機器人產業發展行動計劃（2024-2027年）-23456目標體系