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機器人柔性關節的作用：自由度，防撞擊、防振動等保護作用
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平面支撐運動自由度，2個姿態角運動自由度
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機器人的運動學模型：運動學模型和動力學模型
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前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要求和工作任務要求
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按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺服機器人，伺服控制機器人
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機器人CPG（中樞模式發生器）的制作材料
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