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» 人形機器人輕量化大勢所趨,鎂合金與特種工程塑料有望崛起-PEEK關(guān)節(jié)比鋁輕50%,比鋼輕70%;注塑件 BOM 成本僅 5000 元/臺，卻占整機重量 10%
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» 機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力
» 機器人的速度傳感器：測量平移和旋轉(zhuǎn)運動的速度
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» 機器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理：控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復合控制方法
» 機器人自適應模糊控制： PID 模糊控制、自組 織模糊控制、自校正模糊控制
» 機器人的進化控制系統(tǒng)：解決其學習與適應能力問題
» 機器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應能力和信息綜合能力
» 機器人的學習控制系統(tǒng)：搜索、識別、記憶和推理
» 機器人的模糊控制系統(tǒng)：模糊化接口、知識庫、 推理機和模糊判決接口
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» 機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)
» 機器人的多關(guān)節(jié)位置控制器：各關(guān)節(jié)間的耦合與補償
» 機器人的單關(guān)節(jié)位置控制器：光學編碼器與測速發(fā)電機一起組成位置和速度反饋
» 機器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)
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» 機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型
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» 人形機器人生態(tài)演進年度十個特征:量產(chǎn)元年,產(chǎn)業(yè)群,初步可用,智能協(xié)作,產(chǎn)業(yè)化,標準化工作,投資熱度
» 人形機器人生態(tài)報告2025-技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)鏈,產(chǎn)品與企業(yè)格局,產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟狀況以及場景應用等多個視角
» 機器人的電子鼻工作原理：特定氣味會產(chǎn)生電阻或者頻率的變化
» 智能機器人的聲源定位方法：頭部相關(guān)聯(lián)函數(shù),時延估計,高分辨率譜估計
» 機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測，過零率檢測和預測系統(tǒng)檢測
» 機器人特定人語音識別系統(tǒng)判別的基本方法：確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較
» 機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可
» 機器人圖像處理的幾種方法：點運算、圖像增強、圖像復原
» 機器人如何看到物體：由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理
» 機器人如何規(guī)劃行走路線：全局規(guī)劃方法，局部規(guī)劃
» 機器人應用的趨勢：垂直化、工藝化、多樣化
» 協(xié)作機器人的中國市場格局：初具雛形,未完全定型
» 中國協(xié)作機器人市場前景:高速穩(wěn)步增長,未來前景廣闊
» 協(xié)作機器人市場的發(fā)展歷程：起步期、調(diào)整期、迸發(fā)期、穩(wěn)步期四個階段
» 機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
» 機器人的視覺解決方案：2D視覺和 3D 視覺
» 協(xié)作機器人與人形機器人的發(fā)展關(guān)系:應用領(lǐng)域有部分重疊是互補
» 2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書,分類、產(chǎn)業(yè)鏈、標準政策、市場格局、應用趨勢、技術(shù)發(fā)展及典型案例七大維度
» 機器人工作站的安全規(guī)范及標準：安全防護空間內(nèi)無人,設置各種傳感器感應人
» 機器人工作站的功能要求和環(huán)境條件：機器人的持重能力，工作空間，自由度
» 智能服務機器人的導引方式：固定路徑導引方式和自由路徑導引方式
» 自動導引機器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動系統(tǒng) 導航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置
» 智能機器人是多傳感器信息融合系統(tǒng)，使用位置、力反饋和視覺融合的控制來進行工作
» 機器人的視覺傳感技術(shù)，從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實模型
» 機器人的工件識別傳感器：接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機械視覺識別
» 機器人的柔性腕力傳感器：檢測末端執(zhí)行器所受外力/力矩的大小和方向
» 機器人位姿傳感器：6個電渦流傳感器組成的特定空間結(jié)構(gòu)
» 裝配機器人的系統(tǒng)組成：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)
» 焊接機器人的傳感器系統(tǒng),測出焊口的位置和形狀信息
» 點焊機器人的規(guī)格：持重100kg，最高速度4m/s ，間隔為30～50mm
» 機器人軌跡規(guī)劃的基本原理
» 機器人操作臂動力學方程系數(shù)的簡化
» 觸覺傳感器行業(yè)首次覆蓋:無觸不成手,觸覺傳感或迎萬億藍海,規(guī)模有望達1.2萬億
» 2025人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈市場洞察及方案介紹報告:規(guī)模達63.39億,需求量或達100-200億臺
» 把 AI 放到指數(shù)位—2025新思維
» 機器人如何鎖定目標說話人：聲紋識別,空間感知與波束形成,注意力機制建模
» 機器人語音交互的智能打斷的方式：發(fā)聲即打斷,持續(xù)時長打斷,語音意圖,手動
» 多輪對話的基本原理：采用 RTC 技術(shù)低延遲雙全工人機對話,LLM 函數(shù)調(diào)用或結(jié)構(gòu)化輸 出連接后端系統(tǒng)
» 老年人陪伴機器人關(guān)注的重點：表達能力 ＞理解能力
» WebSocket在實時對話中存在關(guān)鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對話流暢性
» 機器人互動如何做好上下文：短期記憶，固化和注入長期記憶：
» 2025對話式AI發(fā)展白皮書-技術(shù)模塊,產(chǎn)品方案及生態(tài),對話體驗質(zhì)量評估方法,應用實踐落地等發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢
» 2025機器人企業(yè)創(chuàng)新50強
» 機器人的動力學：拉格朗日法
» 機器人的運動學模型：運動學模型和動力學模型
» 機器人的傳動機構(gòu)：有絲杠傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、螺旋傳動機構(gòu)、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等
» 機器人的移動機構(gòu)：車輪式移動機構(gòu)；履帶式移動機構(gòu)；腿足式移動機構(gòu)
» 機器人的技術(shù)參數(shù)：自由度、定位精度和重復定位精度
» 醫(yī)用機器人的應用：臨床醫(yī)療用機器人、護理機器人、醫(yī)用教學機器人
» 海南省中小學人工智能教育應用指南 （2025年版）瓊教信〔2025〕10號
» 海南省推進中小學人工智能教育工作方案 （2025—2027年） 瓊教信〔2025〕10號
» 服務機器人的應用：為人類生活和健康提供服務
» 機器人的詳細設計：控制方案,設計及驅(qū)動方式,傳動系統(tǒng)設計,機械設計
» 機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
» 機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機械手、環(huán)境、任務 和控制器
» 2025年智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書:核心模塊的發(fā)展態(tài)勢,機器人市場和技術(shù)趨勢,應用場景和應用趨勢
» 商用服務機器人控制系統(tǒng)的組成：任務規(guī)劃，動作規(guī)劃，軌跡規(guī)劃
» 具身智能工業(yè)場景，精準、重復的任務流程成為率先落地的領(lǐng)域
» 智能機器人的傳感器的種類：內(nèi)部傳 感器和外部傳感器
» 前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要求和工作任務要求
» 各地對具身智能核心發(fā)展需求：產(chǎn)業(yè)端落地,場景驅(qū)動AI商業(yè)應用,機器人智能化改造
» 2025年中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃與場景應用洞察報告,5萬臺可替代10%裝配工約6萬人
» 按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺服機器人，伺服控制機器人
機器人分類
智能大屏機器人
智能大屏機器人
霧化消毒機器人精英版
霧化消毒機器人精英版
智能消毒殺菌機器人
智能消毒殺菌機器人
機器人底盤
機器人底盤
智能消毒殺菌機器人
測溫消毒殺菌機器人
紫外線消毒機器人
紫外線消毒機器人
智能服務機器人
智能服務機器人“創(chuàng)創(chuàng)”
智能前臺機器人
智能前臺機器人
 
 


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