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AI陪伴機器人-自然交互的陪伴機器人

來源:國泰君安證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2025/1/9      主題:其他   [加盟]

AI陪伴機器人根據(jù)仿生學(xué)原理模仿人的外觀設(shè)計、能夠與人類進(jìn)行自然交 互的人形機器人:

(1)外形仿生:AI陪伴機器人在外觀設(shè)計具備人類相似特征。具有與人 類相似的身體部位和比例,外形細(xì)節(jié)逼真,在設(shè)計上充分考慮柔性、接受度、 與環(huán)境適配度等因素。

(2)行為仿生:AI陪伴機器人在行為模式上模仿人類的行為。能夠通過 多模態(tài)情感交互進(jìn)行仿人共情表達(dá),能夠模仿人類的操作行為,具備手眼協(xié)調(diào)、動態(tài)足控制能力。

(3)智能仿生:AI陪伴機器人通過技術(shù)模擬人類智能行為和決策。具備 語音識別和自然語言識別等智能技術(shù),能夠通過學(xué)習(xí)改進(jìn)自身行為,能夠為 人類提供智能操作選擇。

(4)應(yīng)用仿生:AI陪伴機器人在各個L域的實際應(yīng)用和用途。可以應(yīng)用 于醫(yī)療、教育、娛樂、軍事等多個L域,協(xié)助人類完成各種復(fù)雜任務(wù),提供 了與人類更加緊密和自然的交互方式。

  



新一代展廳指引服務(wù)機器人的機械手的特點:多個關(guān)節(jié)和多個自由度,具有很高的靈活性

機器人機械手有多個關(guān)節(jié)和多個自由度,具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器,可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度

展廳迎賓機器人小腦技術(shù)的演進(jìn):視覺-語言模型進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)

展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn),視覺-語言模型為機器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能

展廳迎賓講解機器人的小腦技術(shù)路線:兩種(基于模型、基于學(xué)習(xí))

基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)

迎賓服務(wù)機器人的大腦發(fā)展方向:智能化和自主化發(fā)展

迎賓服務(wù)機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機器人在復(fù)雜場景中做出更準(zhǔn)確的決策;結(jié)合聽覺和觸覺信息,機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)

智能迎賓服務(wù)機器人大模型多技術(shù)路線:四條(LLM,VLM,VLA,多模態(tài)大模型)

LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎(chǔ)模型)實現(xiàn)人機語言交互、任務(wù)理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語言模型)實現(xiàn)更準(zhǔn)確的任務(wù)規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題

迎賓機器人的大腦需要具備的能力:實時交互 多模態(tài)感知

迎賓機器人需要具備與人類實時的任務(wù)級交互能力,快速理解人類通過語言,手勢等方式給出的指令,有效執(zhí)行;迎賓機器人需要能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息

服務(wù)機器人的GPS-SLAM系統(tǒng)

LDS SLAM 與 VSLAM 各有優(yōu)劣,二者相容或成為行業(yè)主流發(fā)展方向之一;LDS SLAM 技術(shù)可視范圍廣,地圖精度更高;VSLAM技術(shù)成本更低,壽命長,不易損

餐飲酒店標(biāo)準(zhǔn)化高,服務(wù)機器人將體現(xiàn)獨特的優(yōu)勢實現(xiàn)成本優(yōu)化

將重復(fù)率較高,工作內(nèi)容較枯燥的工作交給服務(wù)機器人去做,可以使員工把更多的精力集中在服務(wù)客戶上面,并可以降低一定成本,可降低總成本的17%

服務(wù)器人提供助力點,解決醫(yī)療服務(wù)業(yè)的企業(yè)端和顧客端痛點

醫(yī)療機器人已成為智慧養(yǎng)老模式下的首選養(yǎng)老設(shè)備,醫(yī)院中有繁雜的配送藥物或餐食的任務(wù),并且需在特定時間準(zhǔn)時送達(dá)

服務(wù)器人提供助力點,解決餐飲快消業(yè)的企業(yè)端和顧客端痛點

送餐已經(jīng)可以通過機器人自主完成,員工可以把節(jié)省出來的時間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機器人真正帶來了降本增效

僅部分企業(yè)部署了服務(wù)機器人,存在巨大的增量空間

送餐已經(jīng)可以通過機器人自主完成,員工可以把節(jié)省出來的時間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機器人真正帶來了降本增效

服務(wù)器人提供助力點,解決酒店旅游業(yè)的企業(yè)端和顧客端痛點

服務(wù)機器人可以使人工成本降低50%左右;酒店場景中服務(wù)機器人便于給客戶打造私密空間;旅游場景中服務(wù)機器人可以給出完全透明且準(zhǔn)確的信息
 
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