目前迎賓機器人“大腦”技術以大模型為核心,為迎賓機器人提供 任務J交互、環境感知、任務規劃和決策控制能力。在任務交互方面, 基于大模型的語言/視覺運行處理方式可為迎賓機器人提供任務J交 互入口。在環境感知方面,大模型通過對多模態信息的統一處理與靈 活轉換,推動多模態感知泛化。在任務規劃方面,大模型潛在的真實 世界知識學習能力、強大的思考、推理和生成能力為“大腦”的任務規 劃提供基礎。在決策控制方面,迎賓機器人基于大模型技術并優化獎 勵策略,通過整合環境、運動等多樣化信息,實現決策控制功能。
從功能需求角度出發,迎賓機器人的“大腦”需要具備以下能力:
迎賓機器人需要具備與人類實時的任務J交互能力,快速理解人類通過語言、手勢等方式給出的指令,并有效執行。
當出現指令理解不清或任務執行完畢后,可以與人類進行進一步的多
輪交互。
為了在復雜環境中做出正確決策,迎賓機器人需要能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息。大模型需要整 合這些多模態感知數據,以實現對環境的多面理解。
迎賓機器人在執行任務時,需要能夠理解任 務的復雜性,并將其分解為一系列可執行的子任務。這要求大模型具 備強大的語言理解能力和對物理世界的深刻理解。例如,機器人可能 需要理解“清理房間”這一任務,包括識別哪些物品需要移動,哪些需 要丟棄。
除了在訓練數據上的表現,大模型還應具備超 出訓練范圍的執行能力。具體表現為迎賓機器人能夠在未見過的新環 境中執行任務,適應新的、未知的情況。面對新挑戰時,展現出創新 性的解決方案。
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