視覺SLAM算法可以實時構建世界的3D地圖，并同時追蹤攝像頭（安裝在機器人上）的位置和方向。機器人想實現自主移動和導航需要知道自己在哪，周圍什么情況等。這就需要SLAM技術來支持。

LDS SLAM 與 VSLAM 各有優劣，二者相容或成為行業主流發展方向之一。對比 LDS SLAM 技術與單目 VSLAM 技術，其中 LDS SLAM 技術可視范圍廣（VSLAM 只有50-60度），環境適應性更強，地圖精度更G，同時能夠獲取深度信息，可以應用于避障；而VSLAM技術成本更低，攝像頭的壽命長、不易損、不增加機身G度，同時能夠捕捉語義信息，提升地圖分區精度。