近日，成都市規劃和自然資源局公布了《成都市新型基礎設施建設專項規劃（公告版）》，對外征求公眾意見，征求意見結束日期為2020年6月24日。
《規劃》分為基礎信息網體系規劃及建設規劃、智慧能源網體系規劃及建設規劃、樞紐交通網體系規劃及建設規劃、科創產業網體系規劃及建設規劃四個板塊
其中基礎信息網，涉及到5G基站布局、數據中心規劃。基礎信息網近期建設目標：到2022年，實現5G網絡供給及數據存儲處理能力全國L先的目標，建設5G創新名城。
一、規劃背景
二、規劃原則與目標
三、規劃內容
（一）基礎信息網體系規劃及建設規劃
（二）智慧能源網體系規劃及建設規劃
（三）樞紐交通網體系規劃及建設規劃
（四）科創產業網體系規劃及建設規劃
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四川未來產業發展重點：大力發展云計算、大數據產業。培育石墨烯、北斗衛星導航、機器人、生物醫藥等新興產業
系統主要由電源系統、運動控制系統、傳感系統等組成，其中運動控制系統包括雙臂系統及移動系統，傳感器系統包括超聲波系統、RFID定位系統、視覺系統組成
同步驅動結構是一種流行的輪子裝配,有3個驅動和操縱輪,可是總共只用了2個電機;一個平移電機設置3個輪子一起的速度,一個操縱電機,經常對其輪子重新定向
迎賓前臺機器人控制系統各硬件模塊主要由CAN總線連接,將各模塊簡單地加載到系統中,動控制系統包括雙臂系統及移動系統，傳感器系統包括超聲波系統
迎賓機器人采用造型活潑的卡通形象,頭部有雙目視覺傳感器,身體部分主要包括觸摸屏,機械臂和機械手,身高約1.4～1.5m, 采用輪式移動方式,最高移動速度約18m/min
元宇宙系統架構可劃分為四個功能域和跨域功能,基礎域負責提供元宇宙運轉所需要的資源,交互域負責支撐元宇宙與相關方進行信息交流或操作互動,核心域負責執行元宇宙核心業務活動
基于物理車間和車間數字實體實現的車間管控應用,車間數字孿生各部分之間以及車間數字孿生與企業管理系統交換數據、控制信息和 其他信息的過程,包括孿生互動
企業應圍繞數字化能力(體系)建設、運行和優化,結合流程優化方案和組織創新方案,對技術實現進行梳理、規范、融合和創新,制定技術實現方案,體系性、系統性和創新性管理技術實現的執行過程
《藍皮書》旨在為政府部門政策制定、企業戰略決策提供科學參考，同時幫助公眾理解AI技術對經濟社會發展的深遠影響,AI賦能行業應用案例,產業政策及趨勢分析
人形機器人市場規模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復合年增長率達 45.5%;中國 60% 的企業將把AI 融入其主要產品和服務中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅動力
從數據看數據標準和治理保障體制不完善，數據流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風險;旺盛的大模型應用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時期推進新型工業化主要統籌好“四對關系”：一是高質量供給引領和滿足內需的關系；二是做優增量和盤活存量的關系；三是產業國內根植與海外布局的關系；四是有效市場與有為政府的關系
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息，并對其進行分析和判別
