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重慶市新項目必須建設一星級智慧工地(渝建開發〔2021〕8號)
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重慶市新基建政策《重慶市規劃和自然資源局關于強化用地保障支持產業發展的意見》
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重慶新基建：未來產業發展重點
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2020年重慶市人民政府工作報告
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機器人柔性關節的作用：自由度，防撞擊、防
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平
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