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機器龜?shù)慕Y構制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感器,中型減速電機,萬向輪,標準舵機
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機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的“神經(jīng)阻斷”電路
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4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條,曲別針,熱縮管
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機器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料：74HC240,電阻,洞洞板,20腳PDIP插座,鋰電池,LED
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螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光敏二極管,微型電機,電源端子,插頭尾簧,洞洞板
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3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240,二極管,電容電阻,鋰電池,開關端子
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2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管, 一 片數(shù)字邏輯集成電路,一個減速電機
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尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池
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尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感器和控制器,車輪,蓋形螺帽
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機器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理：控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復合控制方法
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機器人的進化控制系統(tǒng)：解決其學習與適應能力問題
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機器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應能力和信息綜合能力
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機器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機、控制規(guī)則集和/或控制算法
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機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)
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機器人的多關節(jié)位置控制器：各關節(jié)間的耦合與補償
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機器人的單關節(jié)位置控制器：光學編碼器與測速發(fā)電機一起組成位置和速度反饋
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機器人位置控制基本控制結構：關節(jié)空間控制結構和直角坐標空間控制結構,伺服控制結構
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機器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：結構簡單、機械強度高和速度快
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